דגם ופרמטרים טכניים עיקריים:
| דֶגֶם | אישור-ST15 |
| גודל גוף (אורך×רוחב×גובה) | 1900×1100×2100 מ"מ |
| משקל עצמי | ≤500 ק"ג |
| עומס מקסימלי | 1500 ק"ג |
| ניווט | ניווט לייזר |
| מצב תקשורת | Wi-Fi/5G |
| דיוק מיקום | ±10 מ"מ |
| מתח/קיבולת סוללה | 48V/45AH |
| סוג סוללה | ליתיום ברזל פוספט |
| הַתמָדָה | 6-8 שעות |
| מהירות נסיעה (עומס מלא/ללא עומס) | 1.5/2.5 מטר/שנייה |
| טיפוס מקסימלי בשיפוע (עומס מלא/ללא עומס) | 8/16% |
| קיבולת התעלה | <20 מ"מ |
| רדיוס פנייה | 1780 מ"מ |
| מתג עצירה חירום | שני הצדדים |
| אזהרת קול ואור | מודול קולי/איתות/אורות קווי מתאר |
| לייזר בטיחותי | חזית + צד |
| בטיחות מאחור | מניעת התנגשויות פוטואלקטריות + מכניות בקצה המזלג |
| קצה מגע בטוח | תחתית (קדמית + צד) |
| זיהוי משטחים במקומם | מתג במקום |